Для чего ракеты-носители делают многоступенчатыми

Что бы удобно было подниматься по ним... ну как по ступенькам.

Для выработки максимального КПД.

это как КПП, на авто.

лишнее скидывают,

Чтобы дальше летели.

закон сохранения импульса.. .
первая даёт первоначальный разгон.. . вторая добавляет к уже набранной скорости.. .
при это вес всей ракеты уменьшается.. . что также благотворно для увеличения тяги

F = dp = d(mv) = m*dv+v*dm = ma + v dm
Грубо говоря, реактивная сила возникает от истечения массы, если мы отбросим ступень, мы мало того что избавимся от лишней массы еще и импульса себе дадим. Использование многоступенчатых ракет было очевидно еще Циолковскому.