Кто первыми, когда и во время правления кого из царей достиг крайней восточной точки Азии?

Семён Дежнёв в сентябре 1648г. открыл пролив между Азией и Америкой и мыс, названные его именем. Мыс Дежнёва является крайней северо-восточной точкой Азии. Дело было при царе Алексее Михайловиче.