кто из русских землепрохоцев первым достиг восточной оконечности Азии, обогнул её по морю и вернулся на Русь?

Возможные ответы: Иван Москвитин, Федот Попов, Василий Поярков, Владимир Атласов, Ерофей Хабаров.