может ли катер ярославец плыть по карскому морю??

По Волге может. По морю не надо. По Карскому тем более...

Карское море по своим физико-географическим условиям является наиболее сложным из морей Русской Арктики. Плавание по нему сопряжено с большими трудностями [1].

К неблагоприятным для плавания условиям относят следующие факторы:

большое число подводных опасностей и мелководных участков;
практически постоянное наличие льда;
раннее замерзание устьевых участков впадающих в море рек;
отсутствие во многих районах моря укрытых якорных стоянок;
слабая изученность морских течений;
значительное число пасмурных дней, которые исключают возможность визуальных и астрономических наблюдений;
ненадежность работы гироскопов и компасов.