Если человек часто представляет что с ним случается что то неприятное. Это больное воображение или что?

Это синдром недостатка любви и инфантилизм.

Человек представляет себе такие ситуации, где бы он мог вызвать к себе внимание "взрослого", который бы его успокоил, позаботился - в общем, проявил любовь.

Конечно, это является скрытым мотивом для самого человека - он может этого не понимать или отрицать, считая себя взрослым.