Подскажите пожалуйста программу для создания приложений на Android

можете попробовать примерно так: Eclipse + ADT плагин к Eclipse + JDK и JRE + Android SDK
ну и на какой-нибудь ютьюбке посмотрите уроки по созданию приложений.
одно дело читать, другое дело видеть сам процесс.