Что такое вбрасывание в баскетболе????

Сколько статьей я не читала. Сколько не искала в интернете. Так и не поняла. Помогите! Объясните по простому. Что такое вбрасывание в баскетболе?!

Ввод мяча в игру из-за лицевой или боковой линии.