Что за философская теория о зрении? И кто ее выдвинул?

Якобы вещи и предметы отбрасывают от себя маленькие копии самих себя, они летают в воздухе и, попадая человеку в глаз, предмет сразу становится заметен. Стол отбрасывает от себя маленькие столики, которые летают в воздухе и стоит им попасть в глаз человеку, как он заметит стол перед собой. Это какая-то древняя философская теория зрения. Кто ее выдвинул и как она называлась, где можно подробнее про нее прочесть?