Задача по геометрии. Помогите пожалуйста.

Подскажите пожалуйста решение этой задачи, а то вообще геометрию не понимаю.

В треугольнике ABC медианы BB1 и CC1 пересекаются в точке O и взаимно перпендикулярны. Найдите OA, если BB1=36см. CC1=15с