Не переключает скорость

ездил весь день. все было хорошо. стал загонять машину в гараж стал включать задн. скорость . с хрустом влючилась. и все. больше не переключались. ходит только вперед и назад. то есть на 3 и 4 скорость. больше не какие не включает