Если часто петь одну песню, то станешь ли петь её лучше?

Если стараться как следует, то возможно, но не факт. Да и вообще, лучше всем этим заниматься с педагогом.

да, конечно, голос подстроится, во всем нужна тренировка)

Однозначно станешь, если сравнивать с тем, как ты ее пел в начале. Другое дело умеешь ли ты петь.

Голос это инструмент и если учится управлять им то конечно возможно. А если просто так долдонить одно и тоже да еще и ни голоса ни слуха.... Короче трудно научиться играть на фортепиано без фортепиано.