Есть видео с ip камеры с звуком. о не могу расслышать пару слов. Как улучшить программно качество голоса?

.. с таких камер получается очень плохое качество звука. там мало информации для улучшения. можно попробовать в аудиоредакторах со специальными фильтрми для шумоподавления.
Adobe Audition хорошо зарекомендовал себя в этом деле.