Как избавиться от люфта руля

Подскажите можно ли в домашних условиях уменьшить люфт руля и как это сделать. Авто Opel Ascona 1985г. Гидрача естественно нет. Люфт дикий, почти пол оборота руля. Механик с меня начинающий, но по книжке и благодаря советам опытных людей всё стараюсь делать сам. Спасибо.