могу ли я застраховать автомобиль по рукописной доверенности ?? хозяин авто умер.

Нет, по закону не можете.
Хотя проверить рукописную доверенность сложно, и по ней Вам страховку оформят (даже т вовсе без доверенности могут) , но при страховом случае данные проверяются тщательно. Выяснят, что собственник авто умер ДО оформления страховки - признают страховой договор недействительным и в выплате откажут.
Из Правил ОСАГО - "15.1. За представление заведомо ложных сведений и (или) недействительных документов страхователь несет ответственность в соответствии с законодательством Российской Федерации. "
"33.2. Страховщик вправе досрочно прекратить действие договора обязательного страхования:
а) в случае выявления ложных или неполных сведений, представленных страхователем при заключении договора обязательного страхования, имеющих существенное значение для определения степени страхового риска... "
Так что по закону сначала вступайте в права наследования, открыв наследное дело у нотариуса. Далее, получив Свидетельство о праве на наследство, переоформляйте авто на себя.
ПС: Даже если бы до окончания страховки было много времени, все равно со смертью владельца авто все его доверенности теряют силу. И тогда при страховом случае тоже был бы отказ в выплате.

Застраховать можете, но если будете виноваты в ДПТ, а доверенность окажется липовая, страховая потребует возмещения всех убытков (см. здесь)

Практически можете, а вот юридически довереннсть прекратила свое действие, т. к. лицо выдавшее доверенность умерло. По гражданскому кодексу это является основанием для прекращения доверенности и она сейчас ничтожна.
[ссылка появится после проверки модератором]

Технически застраховать сможешь. Вряд ли кто-то будет проверять, жив ли хозяин.
Вопрос, будет ли страховка действительна если произойдет ДТП.

сначала необходимо оформить наследство

Лучше не рисковать и не страховать по доверенности. Вернее будет офрмить наследство и получить Свидетельство о праве на наследство на автомобиль, а затем поставить его на учет в ГАИ на свое имя и уже застраховать.
Если же наследников первой очереди несколько, то каждый наследует в долях всю наследственную массу. Затем вы сможете у нотариуса составить Соглашение о разделе наследственного имущества по которому распределисть какое имущество кому отходит, либо можно обойтись без него и просто получить Согласие в письменной форме от других наследников на то, что они согласны на то, что вы поставите на учет авто на свое имя.
____________________________________
ДТП ПОМОЩЬ
Помощь автоюристов и экспертов без ваших расходов и предоплат!

можешь спокойно без ограничения дороже но наверняка

Можешь, это не главное

Нет, автомобиль переходит по наследству родственникам хозяина. Если он, конечно, не подарил его вам