Простое предложение имеет ОДНУ грамматическую основу (подлежащее + сказуемое или подлежащее без сказуемого или сказуемое без подлежащего) :
Я иду домой.
Иду домой.
Зима.
Сложное предл. -е имеет от 2 и более грамматических основ:
Холодно зимой, и я быстро иду домой.
Я пришла и села. Это будет простое предл.
Я пришла, и он пришел. Это будет сложн. предл.
Разница вот в чем. В первом случае подлежащее Я.
Сказуемые ПРИШЛА, СЕЛА. Всё это относится к одному человеку, поэтому запятая не ставится.
А во втором случае речь о двух людях.
Я ПРИШЛА.
ОН ПРИШЕЛ.
Лучше, чтобы вы написали конкретные предложения, иначе вам просто будут пересказывать правила по рус. яз., которые понять очень трудно. А на конкретных предложениях объяснять проще.
Поэтому запятая перед (И) ставится.
Я постаралась объяснить вам на простых примерах, но в рус. яз очень много ещё чего есть.