Помогите найти наибольшее и наименьшее значения функции z = x^2+ y^2 +12x−16y+2 в области x^2+ y^2 ≤ 25

z = x^2 + y^2 + 12*x*(16*y + 2) ;
x^2 + y^2 = 25;
Стационарные точки
{x = -12/97, y = -12/97}, {y = -12/95, x = 12/95}
Определитель из вторых производных матрицы
2;192
192;2
меньше 0. Экстремума локального нет (седло)

Искать на поверхности цилиндра радиуса 5.