Какие родовые окончания глаголов в прошедшем времени?

В мужском роде родового окончания нет: взял
В женском роде родовым окончанием является -а: взял-а
В среднем роде родовым окончанием является -о: взял-о.

Во множественном числе глагол прошедшего времени по родам не изменяется и имеет окончание -и.
Сравните: ученики читал-и – ученицы читал-и.