1 Червячная, чтобы момент вращения передавался только в одну сторону. Была бы цилиндрическая: колесо на дороге вильнуло - тебе руки рулем поломало.
Ну и какая-никакая фиксация. При цилиндрической свободно бы гуляло - пришлось бы придумывать какие-то загадочные фиксаторы.
2. По расчетам. Силы, которые действуют на сцепку, передаточное число и т. д. и т. п.
3. "Основные преимущества червячной передачи: возможность получения больших передаточных отношений в одной паре (обычно u = 10…60 – в силовых и до 1000 – в кинематических передачах) ; высокая кинематическая точность; плавность и бесшумность в работе; возможность самоторможения. "
Где-то так. Подробней сами ищите.