Как дорога Саратов-Уральск?

Практически каждый год ездим семьёй из Костаная через Уральск в Энгельс (Саратов) До Энгельса от Уральска, если не ошибаюсь км 540 или что-то рядом. От границы (Озинки) 2 дороги до Уральска, одна покороче, но поразбитей, а другая через Перемётное-получше да подлиней. Хотя оба маршрута совсем не идеальны.