ОС
Оля Семёнова
Альфа и = 1 равна альфа итое минус бетта правый и плюс-минус 180 градусов.
Плюс-мли минус выбираем так, чтобы результат был в пределах от ноля до 360 градусов.
Если результат всё равно будет меньше ноля, добавить ещё 360 градусов
Итак:
Альфа и+1 = 4гр 20мин 00сек - 201гр 35мин 30сек + 180гр = 342гр 44мин 30сек
Желаю Успеха!