Как вычислить интеграл с точностью до 0,001

В разложении арктангенса достаточно удержать первые 4-5 слагаемых:
arctgX~X-X^3/3+X^5/5-X^7/7+...+(-1)^(k-1)*X^(2k-1)/(2k-1)+...
В подынтеграл. ф-ции останется выражение X/3-X^3/5+X^5/7-..,которое элементарно интегрируется.