Чем не мотивируется поступок?

Мотивацией. )
Она - замыслом. Он - помыслом. Помысел - осознанием. Оно - сознанием. Сознание - памятью.
Память - подсознанием. Оно - ощущением. Ощущение - инстинктом. Инстинкт - физиологией. Физиология-генетикой.
Плюс среда и динамический стереотип.)