как складывать коллинеарные векторы, лежащие на одной прямой

Всякие два коллинеарных вектора лежат на одной прямой.
Можно начало второго вектора привести к концу первого, и тогда получатся точки А, В и С, где А - начало первого векотора, В - конец первого и начало второго, С - конец второго. Тогда суммой векторов a = АВ и b = ВС будет вектор c = АС.
На рисунке рассмотрены два случая, когда a и b сонаправлены и когда a и b противонаправлены.
Если b = 0 - нулевой вектор, то a + b = a.
Если b = -a, то a + b = 0 - нулевой вектор.