Помогите пожалуйста решить задачу системой линейного уравнения..

Моторная лодка прошла по течению реки 20 км, а против течения 30 км. Найдите собственную скорость лодки, если скорость течения реки равна 3 км/ч? а на весь путь затрачено 6 ч 40 мин.