В основном из дворян незнатного и неродовитого происхождения, но принимались и лица из податных сословий. Позже гвардия стала исключительно дворянской по составу.
Основу гвардии составили солдаты "Потешных войск" - жители сел Преображенского и Семёновского. Пополнение шло за счет самых храбрых, опытных и деятельных воинов, так что не думаю, что их происхождение имело большое значение. Хотя офицеры, как гвардейские, так и вовсе, в большинстве своем являлись дворянами. Ведь дворяне на тот момент являлись в достаточной степени образованными людьми, а значит, имели навыки для офицерской и гвардейской службы. Вообщем, как я считаю, вопрос задан весьма некорректно, так так конкретного ответа на вопрос невозможно дать.
Именно Петр номер 1 набирал гвардию из молодых крестьян из сел вблизи Преображенского дворца, где он жил, еще не будучи настоящим царем, и из молодых же дворян, приписанных к его двору в те же времена. Опосля всех потешных игр остались самые толковые, храбрые патриоты, понимаешь. Ну а потом хорошую годную систему, есессна, убрали КЕМ и стали брать в гвардию блатных, что и привело к выпилу державы.