Задача по программированию, нужна помощь ((

Определить время, через которое встретятся два тела, равноускоренно движущиеся навстречу друг другу, если известны их начальные скорости, ускорения и начальное расстояние между ними.

не могу составить уравнение, подскажите, , пожалуйста