при окончании стирки барабан начинает заедать при этом происходит звук будто ему тяжело и затем останвливается стирка

у моей стиралки так передаточный ремень перетирался, потом совсем заклинило. Вызывала мастера, чтобы одеть новый ремень. сама не смогла .Это если у вас не прямой привод.

На Ваш вопрос сложно ответить, не зная что, вышло из строя. Прежде всего, нужно провести диагностику