Решим задачу по тех. меху, кто помнит?

Дана балка, на которую действует момент сил и две другие силы, балка установлена на двух шарнирах, один из которых - подвижный шарнир. Более подробно на фото, помогите пожалуйста найти, хотя быреакцию опор на балку....