Что происходит с ребёнком, которому родители не дают возможность в детстве проявить любовь к родителям?

Становится сдержанным и скрытным

Разве такое может быть..

Они вместо своих нерадивых родителей найдут родителей свои друзей, или примкнут к избранному авторитету, тогда пишите письма!

Да ничего особенного.
Максимум, некая отчуждённость и удержание дистанции в разговорах\отношениях с другими людьми, что, в принципе, не страшно.
Любовь не в прижиманиях и неженьях выражается, она либо есть глубоко внутри - и её не отнять ничем, либо её попросту нет, и привить её невозможно.