переход дороги в неположеном месте.

очень давно изучал пдд, сейчас уже не помню, напомните пожалуйста. можно ли переходить дорогу (двухполосная движение не частое, пара машин в минуту) в любом месте, если не создаешь помех движению? например в пределах 200 метров в любую сторону нет машин.