Разбор глагола радуясь

Радуясь - начальная форма " радоваться", деепричастие несовершенного вида, образовано от основы глагола настоящего времени с помощью суффикса -я-; в предложении является обстоятельством образа действия, подчиняется сказуемому, отвечает на вопрос КАК? , тип связи - примыкание.