задняя ось машны скосилась

ехал по бездорожью. По приезду домой заметил что одно колесо высоко поднятое, второе проседает, при езде очень сильно гремит что то, думал что в багажнике, но оказалось что то под машиной. Подскажите что это может быть, и сколько обойдется ремонт, машина ваз 2106.

гремит кода попадаю в ямки, по ровной дороге шума нет.