скажите пожалуйста, когда присваивают звание старшего прапорщика

при выслуге более 10 лет... или более 5 лет если стоишь не менее 3 лет на 9 разряде.. и выше..

Когда назначат на должность, для которой по штату предусмотрено в\звание ст. пр-к.

пока никогда! звания прапорщик и ст. прапорщик в армии и на флоте упразднение и звание больше не присваиваются, но ГЕНЕРАЛ ШОЙГУ сказал что всё исправит, так что ждите))))

В ближайшее время а если точнее с 1 июля такие перестановки станут реальностью.

У нас в ракетной дивизии присваивались после 10-15 лет службы. Но в общем все на усмотрение командира, когда он подаст ходатайство.

Никогда! Это звание отменили.
Вот как только введут заново, то будет положение о присвоении данного звания. Прочитайте его и вы все сами поймете.