Помогите с формулой по физике. формула связи оптической силы линзы с радиусами сферических поверхностей?

Для линзы, находящейся в воздухе :
D=(n-1)*(1/R1+1/R2), n-- показатель преломления стекла, R1,R2-- радиусы кривизны поверхностей.
Для плоской поверхности радиус бесконечный, для вогнутой - отрицательный.