Термех. 1 курс. Помогите решить.

1 курс. Помогите решить. Точка движется по окружности радиуса R=1 м. согласно уравнению S=[(3t^2)+4]м.
Определить координату S точки в момент времени, когда ее нормальное ускорение a(n)= 4 м/с^2