Что такое РЕЛЯТИВНОЕ ускорение

Делаю расчетно графическую работу по ТММ, необходимо построить план ускорений.. . Прежде чем разобраться решил посмотреть пример, но вопрос что такое РЕЛЯТИВНОЕ ускорение? ? бьюсь над ним уже пару дней, в интернете про это ничего найти не могу, в лекциях тоже ничего такого нету.. . Откуда оно берется и всели точки его имеют