люди, кому не трудно, объясните мне.:)) К примеру фраза:...))

"Я не могу сделать это" будет - I can't do it или I can't do that? Вот насчёт этих слов it - that, я не понимаю, чем отличается, и что куда подставлять =((. Разъясните, плиз. Очень жду))