как проконтролировать качество выполненной работы по ремонту карданного вала? (дипломная работа)

ремонт это шлифовка и рихтовка? шлифовка это когда поверхность ровная и без перепадов а самое главное в ремонтном размере, рихтовка это когда колено при вращение бьет в допусках разрешимого.

Нужно проверять соосность составных частей и балансировку.