Олег Павловский
теоретическая механика. дайте название этим обозначениям


Если посмотреть исходный вариант, в контексте с рисунком, то можно разобраться, наверное.
Вместо d, думаю, подразумевается а тау М - касательное ускорение точки М. Что Вы ухитрились "зашифровать" под второй галиматьей, увы, не знаю.