Вы не написали самого главного: какое право было у отца на участок?
Если на праве собственности земельный участок или право пожизненного наследуемого владения то он входит в состав наследства и наследуются на общих основаниях, установленных ГК РФ. На принятие наследства, в состав которого входит указанное имущество, специальное разрешение не требуется.
Фактического принятия у мамы в этом случае нет, так как пишите, что дача заброшена.
Право на участок придется доказывать в суде и ввиду пропуска срока для принятия наследства.
Если участок был дан маминому отцу на праве бессрочного пользования, то такой участок не может быть передан по наследству.
Если на участке есть строение, его можно наследовать и получить право бессрочного пользования участком с дальнейшей приватизацией.
Право пользования участком может быть прекращено, если нет зарегистрированного строения, в связи с изъятием для гос. нужд и не надлежащем его использовании. Наверное и налог на землю не платили.
И последний совет: покажите документы деда юристу, разбирающемуся в ЗК РФ. Он укажет направление маминых действий на их основании (если сами не разберетесь )или их не придется применять. ввиду бесполезности. Удачи!