Достаточно ли согласия на выезд несовершеннолетнего ребенка от одного родителя?

Нет

Для выезда - вполне.
Для получения визы - узнавайте в консульстве государства, которое планируете посетить.
Но это российский ресурс и ответ дан для россиян.
Если речь идет об Украине, то ответ совершенно иной.:)))

Достаточно, согласие второго родителя не требуется.