Как на Мерседесе S320 переставить заднюю часть выхлопной трубы?

Приделали в автосервисе какую-то хрень от Крайслера. Она конечно мощная и надежная, но это уродство. Заказал "родную" мерседесовскую. Можно ли самому ее привинтить или опять к дебилам недоумкам в автосервис ехать?