как называется этот механизм

Такого не купить, что бы делать подобное необходим серьёзный станочный парк со специалистами. И из Вашей схемы не ясно что именно заставляет работать шарнирную систему.Извините за пессимизм. И, да,ещё статья светит. См. закон об оружии.