Могу ли я покидать город будучи несовершеннолетним?

Дело в том, что я и мой друг решили съездить в Москву. Мы живем в городе Рязань, что в 250 км от Москвы. Нам обоим по 15 лет. (Этим летом будет 16). Можем ли мы свободно сесть и поехать в Москву на один день или же нужно быть совершеннолетним?