чем экстрасенс отличается от телепата?

Не правильный вопрос. Можно было бы сравнить чем отличается маг от экстрасенса. Телепатия это относится к сенсорике
Экстрасенс вообще то переводится как сверхт восприимчив. Телепатия это восприятие мысли (чтение) поэтому маг или экстрасенс могут развить в себе телепатию