как настроить удаленный дрступ к нескольким серверам через роутер?

имеется роутер подключонный к статическому айпи и три сервера, как настроить роутер так чтобы к каждому из серверов был доступ по удаленному рабочему столу. Прошу развернутые ответы желательно пошаговую инструкцию или ссылку на нее. Если все получится готов оплатить потраченное время. Заранее благодарен.