Максимальный эффект от утепления достигается при утеплении стены снаружи. И только если никак невозможно утеплить стену снаружи, утепляют изнутри.
Вы правильно заметили, что использование пенопласта нежелательно, так как он выделяет сильно-ядовитые вещества при нагревании. Поэтому рекомендуется применять минеральную вату. Для утепления вертикальных поверхностей удобно применять минеральную вату в виде мат. Сначала делается каркас из деревянных брусьев, либо металлический. Металлический каркас всем хорош, но в местах крепления будет работать "мостиком холода". Маты крепятся между стоек к стене пластиковыми гвоздями с широкой шляпкой. Если утепление изнутри дома, то всё закрываем пароизоляцией. Это может быть обычная пленка или вспененный полиэтилен (пенофол и т. д.) . Задача пароизолятора - не допустить водяные пары из дома проникнуть в теплоизолятор и, сконденсировавшись, переувлажнить его.
Сверху пароизолятора крепим гипсокартон.
Если теплоизоляция делается снаружи, то каркас делается таким образом, чтобы после укладки матов, оставался воздушный зазор между матами и сайдингом, который крепится к несущей раме. Сверху и снизу стены нужно сделать отверстия или зазоры так, чтобы воздух мог войти снизу и выйти сверху. Таким образом делается "вентилируемый фасад", обеспечивая высушивание теплоизоляции.
Тогда уж инженера-теплотехника!
Теплоизоляция бывает [ссылка заблокирована по решению администрации проекта], пенополиэтилен, пенопласт, минплиты, стекловата. Используется в зависимости от области применения.