можно ли записать два образа на одну диску, типа ERD commander и windows xp ???

Да не вопрос. В нете софта по созданию мультизагрузочных дисков на основе grub выше крыши. .
А там курить мануалы мало-мало и хоть черта лысого запихивать на диск.

MultiBoot USB - одна из них.