Усилитель на микросхеме TDA8560q как можно припаять вход для наушников 3.5?

Она для этого не предназначена, так, что ни как.

Для наушников не бывает входа
Для них бывает только выход
Чтоб к 8560 добавить выход на наушники - нужно поставить резисторные делители
Но правильнее будет снять сигнал с входа и использовать доп усилитель на любой микросхеме для телефонов, вырвать из сидирома плату например

Если с выходов брать, то там кроме резистивных делителей надо ещё и разделительные конденсаторы ставить так как в усилителе используется мостовое включение и на выводах динамиков будет постоянное напряжение (примерно половина напряжения питания) относительно общего провода.