какое качество лучше ts или camrip

TS, конечно. Обычно TS записывается на более приличную камеру, а звук вообще берётся с выхода проектора и имеет отличное качество. В Camrip и звук, и видео пишутся прямо из зала, причём чаще всего на не самую хорошую камеру.